關於 EV3 機器人學習的一些心得

八月，小孩忽然想上樂高機器人的課，以前趁便宜買且積灰塵好幾年的EV3 終於有機會用上，當作課後的練習道具使用。目前上了兩個月，有些體會分享。

因為我不是工科出身的，上一次寫程式是小學的時候寫 BASIC，很初階，從小也不是 Maker 性格，算是一個外行爸媽的體會。純粹野人獻曝，如果您是高手，還請不吝分享學習經驗與資源，我們也期待能更為進步。

程式跟機器人不一樣

首先，這幾年小朋友流行學寫程式跟機器人，但其上手過程並不一樣，寫純軟體程式，叫電腦畫什麼或算什麼，電腦就會畫什麼跟算什麼；但機器人是軟硬體的配合，變數增加非常多，寫機器人程式的時候，要有很強的現實思維。

例如：請電腦畫正方形在螢幕上，就是漂漂亮亮的正方形，但作個機器小車，光四次前進，加上轉四個 90 度，誤差就會非常多，走回原點的機會有八成，就算是很厲害了。

以「轉 90 度」這麼簡單的動作，就有非常多種轉法，像是左輪轉右輪不動、左輪不動右輪後退、左輪前進右輪後退，甚至以上三種動作的不同組合，都會造成不同的效果跟誤差！

更進一步，連輪子的出力都會影響結果，小朋友習慣出力開到滿，結果都會造成肉眼不可見的輕微打滑，導致誤差變大。如果連「轉 90 度」都這麼複雜，其他複合動作，要做得精確聽話，真的不容易。（我們還沒講到四輪車會需要差速器的問題喔）

所以我覺得能把教 EV3 當飯吃的老師，都蠻厲害的！

其次，機器人也有很多流派，EV3 是其中一種而已，也是最常被批評「貴」的一種。比較便宜甚至更強大的，像是 Micro:bit 或 Arduino，都有很大的社群。

而我們之所以選擇 EV3，單純是因為這個在我們家附近比較容易找到人教，而且我自己沒什麼工科基礎，看過 micro:bit 跟 arduino，覺得自己可能根本沒辦法協助小孩起步。一個已經有清楚規範跟零組件的系統，對我們這種完全沒基礎的，或許比較容易上手。

真開始用 EV3 後，我也發現，如果家裡以前有樂高，不管是傳統樂高或 Technic 系列，都相容於 EV3，所以要做稍微大些的專案時，零件可以流用，不用一直購買擴充，算是樂高公司體貼老用戶的深度用心！在等下會介紹的小作品中，你也會看見我們幾乎都用上了過去的傳統樂高零件。

最後，樂高零件很耐操，尤其做到後來要微調時，小朋友怎麼拆怎麼凹，零件還真不容易壞，長期重複使用的耗損率很低。這個也是樂高的傳統強項！

總之，EV3 的初始投資的確金額較高，但長期成本可能差不多，尤其孩子會因為「不容易弄壞」，所以放手去嘗試，這本身也是不錯的優點。

小朋友上了兩個月，多數是讓孩子挑一個專案，然後老師帶著做，熟悉基本動作與機器可能的應用。回家後，我都是請他們在家裡從無到有再做一次，讓學習與記憶深化。

最近放假，出門玩了投幣式的投籃機，小朋友欲罷不能，在第三次玩的時候，我跟他們說：「這們愛玩投籃，你們回家用 EV3 自己做一台吧。」小朋友很開心的答應！誰知道，這才是辛苦的開始。

我們預計做跟大型投籃機類似的，第一局如果有 30 分，就能繼續，如果不到，就只有一局，然後給予鼓勵。也要模仿投幣後，按鈕開始、時間提醒，跟倒數計時。

開始作了之後，孩子在程式部分碰壁，我出嘴巴指導了一陣子後，覺得效果不好，想說不自己做做看，也不知道自己出這一張嘴到底方向對不對，是不是能做到的。

就這樣一個念頭，就花掉我一整天的假日白天，畢竟上次寫程式是小學時候了。但還好，最後靠著清楚的 help 功能，理解各種指令，分開控制時間軸與計分迴圈，經過非常非常非常多次的測試，終於搞定。

因為有了好的作品，也要懂得介紹，所以再帶著孩子，示範用結構式的方法，介紹自己的作品。

嚴格來說，不是很完整的作品，但也盡力了。不夠好的地方在於：

我的版本作出來之後，小朋友們看到「原來真的可以」，就也能突破之前的極限，陸續從零開始，完成自己的版本。然後也試著用自己的方法去呈現。

在這裡你也可以看到，即使你都看過別人的作品，等自己去做的時候，還是會截然不同，這是因為每個人慣用的指令與樂高零件都不一樣，對於空間與流程的想像也不同，真的很有「創作」的感覺。明明一樣的主題跟目標，但做出來的東西就是不一樣，而且反映了作者的個性。

國一姐姐的作品，特別在於其精緻度，球竟然是可以收納的，而且小小空間收五顆，最後的球池收圓邊平順，只是有點像祖墳的墓埕，就是大家站著拜拜燒金紙那區，但我想他掃墓的經驗不多，可能沒這樣想，整體進球偵測率好像比我的好，這跟他的球特別做得比較大顆有關。

前面我的版本，用的其實是女兒設計的球，因為我自己做的球小顆些，偵測率很差，乾脆借他的球來用。這個籃框、球與偵測器的適配度，也是我們弄了好久的課題。

小學三年級的弟弟也試著作了自己的版本。弟弟對於樂高積木比較有愛，他平常就會去拿零件來組，所以作品中也用了最多的樂高。斜坡的設計、收納盒、擋板的規劃都不錯，但偵測器的擺放、設定與進球適配似乎沒有很好。但說真的，我也不知道要怎麼進步，所以就這樣啦。

這些都不是怎麼了不起的作品，因為教育的本質就是學習與練習，看起來像是扮家家酒，這是因為，跟實際做出能商業運轉的作品相比，這就真的只是扮家家酒。

對於三個沒有 maker 基礎，三個小學生程式程度的爸爸與兩個孩子來說，大概就是這樣了 XD 如果您有更好的學習資源，以及學習建議，也歡迎分享，我們也很希望能繼續進步。